PUBLICACIONES

• Arquitectura de diseño que apoye sistemas basados en agentes cooperantes
• Morales R Lucila, Fraire H., '97

• Aprendizaje Reforzado de Robots Móviles Autónomos en Ambientes No-Markovianos

• Fraire H., García R., Aguilar C., González J., Ramírez J., Varela C. ISRA '98

• Análisis y Diseño de Agentes de Aprendizaje Reforzado
• González J., Fraire H., Flores J., Varela C. CIECE '99.

• Reconocimiento de objetos 3-D mediante vistas 2-D
• Ramírez A., V. Ortega, '99.

• Técnicas para Reducir el "Speckle" en imágenes SAR
• Nieto A., Ramírez A. CIECE 2000.

• Hibridación de Agentes de Aprendizaje Reforzado
• González J., Fraire H., Flores J. CIECE 2000 (AMROB 2000)

• Agentes y Arquitecturas de Control para Robots Autónomos Móviles
• Morales R Lucila. SIIC 2000

• Hibridization of Reinforcement Learning Agents
• González J., Fraire H., Flores J. 2nd. International Simposium On Robotics and Automation 2000.

• Agentes Móviles en Gestión de Red (AMGR)
• González Y. VIII Simposium de Sistemas e Informática 2001.

• Agents and Control Architectures for Mobile Autonomous Robots
• Morales R. Lucila, Fraire H., Flores Morfin ISRA 2002

• Arquitectura de diseño que apoye sistemas basados en agentes cooperantes
• Morales R. Lucila, Fraire H., Flores Morfin . 2002.

• Revisión de Técnicas para la Obtención del Rastreo de un Objeto
• López R., Ramírez A. CIECE 2002.

• Segmentación de objetos mediante el color
• López D. Roberto, Ramírez S. Apolinar, 2002

• Obtención del mapa de profundidad a través del flujo óptico
• Vela O. David, Gerónimo M. Benito, Ramírez S. Apolinar, 2002

• Rastreo de objetos mediante segmentación por color y flujo óptico
• López D. Roberto, Gerónimo M. Benito, Ramírez S. Apolinar, Puebla, P. ENIA 2002

• Evaluación de filtros para la reducción del ruido multiplicativo en imágenes SAR
• Nieto Y. Alma D., Ramírez S. Apolinar, 2002

Presentaciones

• Agentes de Aprendizaje Reforzado

• Hibridación de Agentes de Aprendizaje Reforzado

• Hybridization of Reinforcement Learning Agents

• Tarea para Aprender a Empujar Cajas

• Robots Móviles Autónomos

• Agentes Inteligentes

• Simulador del Juego del Gato

• Ventajas de los Métodos de Predicción de Diferencias Temporales

• Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Reforzado en Ambientes No Markovianos

• Aprendizaje Reforzado de Robots Móviles Autónomos en Ambientes Dinámicos

• Análisis y Diseño de Agentes de Aprendizaje Reforzado en Ambientes No Markovianos

• Simulador de Laberintos

• Detección de esquinas mediante la transformada de Hough
• Gerónimo M. Benito, Ramírez S. Apolinar, 2002

• Procesamiento digital de imagenes
• Gerónimo M. Benito, 2002, Tantoyuca, Veracruz

• Segmentación de objetos mediante el color
• López Díaz Roberto, Ramírez Saldívar Apolinar. Puebla, Puebla SICI 2002

• Rastreo de objetos mediante segmentación por color y flujo óptico
• López D. Roberto, Gerónimo M. Benito, Ramírez S. Apolinar, Puebla, Puebla ENIA 2002

Tesis

• Análisis y Diseño de Agentes de Aprendizaje Reforzado en Ambientes No Markovianos

• Q_SARSA: Variación de un Algoritmo de Aprendizaje Reforzado

• Diseño de Agentes Inteligentes para Comparar Algoritmos de Aprendizaje Reforzado

• Estudio Comparativo de Técnicas de Aprendizaje Reforzado, Aplicadas a la Solución de Laberintos

• Filtro Adaptativo para Detectar Contaminación Marina en Imágenes Satelitales
• Alma Delia Nieto Yañez, Apolinar Ramírez Saldívar, 2002

• Rastreo de un Objeto Rígido en Movimiento usando Flujo Óptico
• Roberto Enrique López Díaz, Apolinar Ramírez Saldívar, 2002